Важное качество мягкой игрушки – её открытость для разнообразных детских действий. «Жёсткие» игрушки с фиксированными конечностями не позволяют варьировать их позу, а значит менять их настроение, выражение, готовность принять то или иное отношение ребёнка. Чем «мягче» мягкая игрушка, тем больше возможностей она открывает для собственных действий и фантазии самих детей. Например, плюшевую собачку со свободно болтающимися лапками можно обнимать, заворачивать в тряпочку, укачивать. Мягкие игрушки до трех лет должны быть особенно привлекательными - мягкими, плюшевыми на ощупь.